EDA实验室

一、实验室概况

EDA实验室创建于2022年，占地面积近170平方米。该实验室配置有VEEK-SOC-Ⅱ型EDA实验箱26套。深圳越疆魔术师Dobot Magician机械臂和墨问科技机器视觉实验箱12套。

本实验室用来开展数字电路与数字逻辑、计算机组成原理与体系结构、微机原理与接口技术、EDA技术与应用、嵌入式系统及应用、SOC电子系统设计、 基于FPGA的数字信号处理、基于FPGA的数字图像处理，基于FPGA的通信原理、OpenCL异构计算、FPGA与数据加速、FPGA与人工智能等推动大学生系统能力培养的课程建设项目和教改项目。

越疆魔术师Dobot Magician机械臂是一种典型的操作型机器人，机器视觉应用的常用运动机构，主要包括可调节相机安装模块、可调节光源安装模块等，学生利用其配套的硬件和软件等搭建自己的运动控制系统原型，了解运动控制设备的应用和选型，轻松设计、验证和评估自己的视觉运动控制系统。帮助学生更清晰直观地了解机器人视觉套件基本组成和工作原理。

本实验室将教学和实验有机地贯通起来，自底向上进行了一体化的实验设计。同时，学生也可以根据自身兴趣结合在实验中学到的知识使用相关设备参加各种竞赛活动，提高综合创新设计能力，

二、主要仪器设备

1、VEEK-SOC-Ⅱ型EDA实验箱

2、深圳越疆魔术师Dobot Magician机械臂和墨问科技机器视觉实验箱

三、面向专业及课程

面向专业：电子信息工程、电气工程及其自动化、自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程、智能制造工程等

课程名称：《EDA设计编程》、《EDA课程设计》、《机器视觉技术》、《机器人与视觉系统》、《数字图像处理》等

四、可开展主要实验项目

五、 安全操作规程

1.指导老师和管理人员应熟悉实验平台的性能和保管知识，掌握各类仪器的使用方法，定期做好维护保养工作。

2.教育学生爱护仪器设备。学生实验完毕，及时清点，检查仪器的完好情况，发现问题应查明原因，按规定认真处理。

3.实验前务必预习实验资料，明确实验目的、实验步骤和操作方法。

4.认真检查电路连接，避免连接错误而导致的输出电压超量程，

否则会损坏实验仪器。

5.在插拔实验模块时，尽量做到垂直插拔，避免因为插拔不当而引起的接插件弯曲受损，影响模块使用。

6.更换模块和进行电路接线操作前应关闭电源。

7.产品在存放时不得重压和有剧烈的振动。

8.产品出现任何问题，请勿自行拆开外壳，应及时与指导老师和实验室管理员联系。

9.注意用电安全，实验结束应及时关闭电源。

10.认真填写《实验室使用记录本》和《实验设备使用记录本》。

11.机械臂开机：用手将机械臂的大小臂放在约45°的位置并开启主电源，此时所有的电机会锁定。等待约5秒后可以听到一声短响，且机械臂的右下方灯由黄色变为绿色后，说明开机正常。如果此时灯为红色，说明机械臂处于限位状态，请确保大小臂在机械臂正常运动范围内。关机：当机械臂右下方指示灯为绿色时，按下主电源按钮进行关机，机械臂会自动缓慢的收回大小臂到指定位置。此时请注意安全，以防夹手！

12.如果使用中机械臂的点位读数异常，请按主控盒后面的Reset按键，此时机械臂会断开与上位机的连接并复位，然后再重新连接即可。

13.机械臂运动过程中不能受到外力干扰，否则会导致使用异常。

14.相机镜头应存储在干燥通风环境中，有利于增加使用寿命。

六、实验室主要危险源

防止夹手、防止触电