工业机器人实验室

一、实验室概况

工业机器人实验室创建于2019年，位于D102-1室，使用面积约200㎡，现有固定资产约251.5万元，目前主要开设的教学实验项目有8个，除课内实验实训项目以外，本实验室还作为课程设计或毕业设计的实验室，同时本实验室可以开放使用，为教师和学生的科研或创新项目提供一个良好的平台。

1．ABB工业机器人基础应用平台Robots HK120-3／0.6 6套；

2．ABB工业机器人应用工作站IRB 1600 2套；

3．广数工业机器人拆装平台GSK RB08 1套；

4．广数工业机器人拆装仿真软件GSK RB08 40点。

面向专业：机器人工程、机械电子工程、机械设计制造及其自动化等。

课程名称：《工业机器人编程与应用》、《机器人机构学》、《机器人系统集成技术》、《工业机器人控制技术》、《工业机器人编程与操作实习》、《工业机器人组装与调试实习》等。

工业机器人实验室安全操作规程

1.在进行机器人的安装、维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。

2.与机器人保持足够安全距离。在调试与运行机器人时，他可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。

3.紧急停止优先于任何其他机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有的运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源，因此学生在操作时正确手持示教器，保证随时可以控制急停开关。

4.在手动减速模式下，机器人只能减速（250mm／s或更慢）操作。但凡学生在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作，手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。

5.当机器人处于自动模式下时，学生应退到安全保护空间之外，将安全门关好之后，机器人才能自动全速运行。

6.操作前，认真检查电源、线路、设备是否正常，仔细检查设备是否有漏电现象，消除一切事故隐患，防止事故的发生。

7.操作前，学生应认真学习安全操作规程及实验室管理制度，并经考核合格后，方可开始操作。

8.操作时，严格按照实验指导书中要求的步骤进行操作，并按设备、工具的操作规程使用各种设备和工具，使用时应轻拿轻放，放置稳妥。

9.在操作结束离开实验室前，应先整理工位。把各种仪表和设备摆放整齐。

10.实验结束后应认真检查设备线路，如有异情况及时修理或更换，为下一次实验做好准备。

11.严禁擅自合、断电源总开关，严禁学生擅自动用与本次操作无关的设备及工具。

12.实验室不准私自拉接电线，要经常检查开关、插座、保险等电器设备，不得超负荷用电。